Az Audi az elmúlt nagyjából egy évtizedben komoly erőfeszítéseket tett azért, hogy javítsa autói vezetési élményét. A korábbi modellek ugyan biztonságosak voltak, de meglehetősen unalmasnak számítottak. A mai kínálat már sokkal élvezetesebben vezethető, miközben a kényelem és a kifinomultság terén sem kellett érdemi kompromisszumot kötni. Az A5 Avant is ezt a tendenciát követi, bár a már eleve kiváló A4 Avantot váltja, és a két modell közötti jelentősebb előrelépéseket csak közvetlen, egymás utáni vezetési próba során lehetne igazán felismerni – a mi benyomásunk szerint ugyanis nagyon hasonlóak.
Mivel az Audi A6 e-tron vette át a márka elektromos kombijának szerepét, az A5 Avant a hagyományosabb hajtásláncoknál marad: benzines, dízel- és plug-in hibrid motorokkal kapható. Ezek teljesítmény- és nyomatékadatai versenyképesek a kategória többi modelljéhez képest, és mindegyikhez automata sebességváltó társul. A változattól függően a quattro összkerékhajtás is választható.
A sportosabb modellek között az S5 Avant, illetve a kínálat csúcsát képviselő RS 5 Avant található.
A 2,0 literes benzines változatok teljesítménye eltérő: az alapmodell 148 lóerős, míg az erősebb kivitel 201 lóerőt kínál. A 0–100 km/h-s gyorsulásuk rendre 9,8, illetve 7,8 másodperc, végsebességük pedig 212, illetve 245 km/h. A plug-in hibrid hajtáslánc 295 lóerős, 5,9 másodperc alatt gyorsul 0-ról 100 km/h-ra, végsebességét pedig 250 km/h-ban korlátozták.
A következő változat a 2.0 TDI dízelmotor, amely 201 lóerős teljesítményt kínál. A 0–100 km/h-s gyorsulás 7,7 másodperc, a végsebesség pedig 240 km/h. Ha ehhez a motorhoz a quattro összkerékhajtást választjuk – amely az S line felszereltségi szinttől érhető el –, a gyorsulási idő 6,9 másodpercre csökken, a végsebesség pedig 235 km/h.
Menet közben az elsőkerék-hajtású TDI kifinomultnak és fürgének érződik: élénken reagál, de igazán gyorsnak azért nem nevezhető. A motor közepes fordulatszám-tartományban elegendő nyomatékot biztosít ahhoz, hogy kielégítse az igényeket: 1750 és 3250/perc között 400 Nm áll rendelkezésre. Ez bőven elegendő a hétköznapi használathoz, de különösebb izgalmat ritkán nyújt.
A nagy teljesítményű Audi S5 Avant már jóval meggyőzőbb. 362 lóerejével mindössze 4,5 másodperc alatt gyorsul 0-ról 100 km/h-ra, végsebessége pedig 250 km/h. Álló helyzetből nem olyan gyors, mint egy hasonló árú elektromos autó, menet közben azonban így is bőséges erőtartalékokkal rendelkezik.